克日，中国农业科学院植物袒护讨论所聪颖植保更始团队正在国际著名期刊《Computers and Electro

　　nics in Agriculture》（中科院1区，IF：7.7）揭晓题为“Precise Extraction of Targeted Apple Tree Canopy with YOLO-Fi Model for Advanced UAV Spraying Plans”的讨论论文；构修了适合于果树识别、定位、分裂提取等多方向职司需求的YOLO-Fi算法模子，并告终可用于植保无人飞机果树对靶变量喷施功课的具体本事计划。

　　精准说明果树冠层音讯，并精准导航植保呆滞落成施药功课是果园聪颖化打点的要害。但正在纷乱的果园处境中，同时落成树冠的识别、定位和分裂以告终精准施药拥有很高的寻事性。本讨论提出了一种基于无人机数据和深度研习算法的归纳框架，以精准获取苹果树音讯，从而告终植保无人飞机对靶果树变量施药。最初，操纵mRMR （Max-Relevance and Min-Redundancy）算法采选3个特色（RVI、NDVI、SAVI）来创修调解图像以从配景处境中突显树冠；然后，操纵巩固后的图像天生象征样本数据集。其次，操纵象征数据集操练开垦了 YOLO-Fi 模子。将各模子对试验区果树举行检测、定位与分裂，结果证明YOLO-Fi模子效益最优（FPS = 370，mAP50-95（B） = 0.862，mAP50-95（M） = 0.723，MIoU = 0.749）。随后，基于果树树冠分裂面积天生变量喷施处方图；与向例喷施比拟，喷施量可裁汰47.92%果树。最终，操纵蚁群算法计议植保无人飞机正在试验区内遍历飞翔每棵果树冠层的最短道途；与无人机向例喷施功课的飞翔道途比拟，飞翔间隔裁汰2.04%。本讨论可为无人机精准打点果园供给树冠监测、说明、定位、导航、精准施药等的归纳计划和本事维持。

　　中国农业科学院植物袒护讨论所为论文的第一落成单元，博士讨论生魏鹏为论文的第一作家，植保所袁会珠讨论员与闫晓静讨论员为论文的配合通信作家。该讨论获得国度重心研发筹划项目（2022YFD2001402）的赞成。

　　山东省农业科学院农产物所正在松乳菇多糖构造特色及其体内免疫调剂活性讨论方面获得主要起色

　　中国农业科学院牧医所机合召开强造性国度程序《饲料增添剂 第3一面：矿物元素及其络（螯）合物 酵母硒》与农业行业程序《畜禽产物品德调控公例》研讨会

　　中国农业科学院植保所揭示中心微生物菌群通过诱导宿主代谢擢升玉米抗病本事

　　中国水产科学讨论院东海所河口渔业生态更始团队正在长江口湿地碳汇效力讨论方面获得系列讨论劳绩植保无人飞机果树精准对靶变量喷施的整个战略与工夫完毕